錐齒輪的特點(diǎn)：
（1）壽命長(zhǎng),高負(fù)荷承載力
（2）耐化學(xué)和腐蝕性強(qiáng)
（3）降噪和減震
（4）重量輕，成本低
（5）易于成型，潤(rùn)滑性好
工作原理：
兩級(jí)螺旋錐齒輪減速機(jī)包括機(jī)殼、輸入軸和輸出軸，其設(shè)置中間傳動(dòng)軸，一級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)螺旋錐齒輪和二級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)螺旋
錐齒輪均置于中間傳動(dòng)軸上。
一級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)螺旋錐齒輪與輸入軸上的一級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)螺旋錐齒輪相嚙合。
二級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)螺旋錐齒輪與輸出軸上的二級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)螺旋錐齒輪相嚙合。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)扭矩大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低，綜合性能好，利于推廣應(yīng)用。夾頭體可確定縱向軸線。
從動(dòng)齒輪可被安裝成在夾頭體上轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可與夾頭體的縱向軸線相平行。章動(dòng)齒輪設(shè)置在夾頭體上，
章動(dòng)齒輪可以圍繞夾頭體章動(dòng)，以便相對(duì)于夾頭體轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪，從而使夾爪沿著夾頭體的縱向軸線運(yùn)動(dòng)。扭矩彈
簧加載器，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連接的試驗(yàn)諧波齒輪減速器，它還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和通過陪試諧波齒輪減
速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的扭矩彈簧，試驗(yàn)諧波齒輪減速器的輸出端與扭矩彈簧的輸出端通過同步輪系相連接。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)
和扭矩彈簧使試驗(yàn)諧波齒輪減速器和陪試諧波齒輪減速器的輸出軸具有一定轉(zhuǎn)角差，使得扭矩彈簧在隨兩軸低速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，
在轉(zhuǎn)角差作用下發(fā)生彈性變形并在兩個(gè)諧波齒輪減速器之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩差來為試驗(yàn)減速器提供負(fù)載。
